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ATmega128 - PWM Mode 14 소스 atmega128 / pwm / pwm mode 14 / atmega128 pwm #include void main(void) { DDRB = 0xFF; DDRE = 0xFF; PORTB = 0xFF; PORTE = 0xFF; /* FastPWM 14 mode setting */ TCCR1A |= (1
ATmega128 - MPU6050 레지스터 읽기 atmega128 / mpu6050 / gy-521 / 자이로 / 가속도 / 센서 TWI 통신으로 레지스터 0x3B부터 0x40, 0x43부터 0x48까지 그러니까 가속도 XYZ 출력과 자이로 XYZ 출력 레지스터를 읽기까지 성공함. 읽어들인 RAW 데이터를 정제하는데 머리가 아픔 MPU는 ATmega128을 사용했고 GY-521의 SCL -> PD0 / SDA -> PD1에 연결 사용된 센서는 MPU-6050 3축 가속도 / 3축 자이로 / 온도를 감지 오프셋을 설정 / 필터로 안정적인 값을 추출하는 작업을 해야 하는 것 같은데 아직 완벽히 이해하지 못함. 아래의 소스에서 getRawData();는 레지스터에서 읽은 단순한 값을 각 변수에 저장함. 변수의 내용을 확인 하기 위해선 텍스트 LCD로 확인하..
Bless CBT 1차 D-1 블레스 CBT 1차 당첨와우 이후로 국내 MMORPG는 거의 안해봤으나 G-Star에서 보고 할만한 것 같아 도전설치까지 완료그런데 퍼블리싱이 피망이라 런처를 설치해야 함생전 처음 설치하는 피망 런처...홈페이지로 게임을 접속하는 방식은 너무 불편하다 2014 / 02 / 19 - 18:17 최초 작성2014 / 02 / 20 - 01:35 태그 정리
Python 설치 for Windows python / python windows / 파이썬 / 파이썬 설치 /python install Python 플랫폼에 구속되지 않는다 인터프리터 언어다 객체 지향적이다 문법이 쉽다 http://python.org 접속 파이썬 홈페이지 좌측 메뉴를 보면 [Download]가 보인다 클릭하면 위의 페이지로 넘어가는데 2014년 2월 19일 현재 3.3.4 버전과 2.7.6 버전이 보이고 다양한 OS를 지원하는 것을 알 수 있다 필요에 의해서 지난 버전을 다운 받으려면 좌측 [Download] 탭에 [Release]를 클릭하면 지난 버전을 얻을 수 있다 Windows 환경에서 설치하기 위해 [Python 3.3.4 Windows X86-64 MSI Installer]를 다운받아 Next 신공으로 설치한다 기..
Python Path 설정 - Windows 환경 변수 / Mac OS python path / 파이썬 환경변수 / 파이썬 / python Python 개발에 기본 IDE인 Python IDLE을 생각보다 많이 사용하지 않는 것 같다IDLE 에 함수 자동 완성 기능도 있지만 반응이 매우 느리고 입력하다가 조금 실수하면 자동 완성은 날아가게 된다X Code의 자동 완성에 비교하면 정말 안타까울 수준이다그럼 다른 기능적인 면에서 IDLE 가 나은 면이 있을까?편집기 측면에선 거의 없는 것 같다그래서 코딩의 편의를 위해 편집에 SublimeText2를 사용하기로 했다SublimeText에 대해 간단히 설명하면 강력한 편집, 깔끔한 UI, 그리고 무료 라이센스의 기능 제한이 없다는 것이 엄청난 장점이다그리고 각종 OS를 지원하는 장점도 있다OS를 넘나들며 작업하는 환경에서 UI U..
[Git] Github For Windows 설치 및 설정 github / github for windows / github windows / git windows Mac 에서 GitHub 를 설치 및 설정하는는 법을 이전 포스팅에서 배웠다이번엔 GitHub for Windows 의 설치와 사용을 볼텐데 http://windows.github.com 이 주소로 접속하면 위와 같은 페이지를 보게 된다다운로드를 클릭하여 설치 파일을 받아주고 실행하여 NEXT 신공으로 설치한다GitHub for Windows의 UI는 Win 8 느낌이 풍기는 Flat한 UI다최초 설치시 GitHub 로그인을 하게 되고 이후 계정 관리는 상단의 [Tools] 버튼을 누르면 아래와 같은 옵션 창이 나온다여기서 각종 설정을 해주면 되는데 현재 필자의 상태에 따르면 딱히 설정을 바꿀게 없어..
[Git] Github For Mac 설치 및 설정 github / github for mac / github mac / git mac 소스의 효율적인 버젼 관리를 위해 Git 같은 툴을 사용한다버젼 관리 뿐 아니라 이슈 등을 함께 관리하기 때문에 개발 효율을 높일 수 있다다양한 방법으로 Git을 이용 할 수 있지만 굉장히 핫한 GitHub.com 을 이용해보겠다CUI 에서 명령어를 이용해 Git을 사용하기도 하지만 유려한 GUI를 가진 GitHub Mac을 사용하겠다 http://mac.github.com 에서 GitHub for Mac 을 다운로드 받는다 GitHub 앱이 다운로드 된 모습 다운로드 된 앱을 [응용 프로그램]으로 [Drag n Drop] 해준다 (설치) GitHub 를 실행하면 위와 다른 초기화면이었던 것으로 기억한다GitHub.com..
Python 개발 환경 : Eclipse 와 PyDev python / pydev / python eclipse / eclipse pydev / 파이썬 개발환경 Python 설치시 따라오는 IDLE를 사용해 편집 할 수 있지만 기존 Eclipse에 익숙한 사용자들은 굳이 에디터를 바꿀 필요가 없다 Eclipse 를 실행하고 상단 메뉴 모음에서 [Help] -> [Eclipse Marketplace]를 선택한다 검색어 입력란에 "pydev"를 입력하고 검색 PyDev - Python IDE for Eclipse 를 설치한다 위 스크린샷에선 이미 설치된 환경이기에 [Update] 와 [Uninstall] 뿐이지만 설치를 하기 전의 환경에선 [Install]이 보일 것이다. 설치가 끝나면 다시 상단 메뉴 모음에서 [Window] -> [Preferences] 선택..