ATmega128 - MPU6050 레지스터 읽기
atmega128 / mpu6050 / gy-521 / 자이로 / 가속도 / 센서 TWI 통신으로 레지스터 0x3B부터 0x40, 0x43부터 0x48까지 그러니까 가속도 XYZ 출력과 자이로 XYZ 출력 레지스터를 읽기까지 성공함. 읽어들인 RAW 데이터를 정제하는데 머리가 아픔 MPU는 ATmega128을 사용했고 GY-521의 SCL -> PD0 / SDA -> PD1에 연결 사용된 센서는 MPU-6050 3축 가속도 / 3축 자이로 / 온도를 감지 오프셋을 설정 / 필터로 안정적인 값을 추출하는 작업을 해야 하는 것 같은데 아직 완벽히 이해하지 못함. 아래의 소스에서 getRawData();는 레지스터에서 읽은 단순한 값을 각 변수에 저장함. 변수의 내용을 확인 하기 위해선 텍스트 LCD로 확인하..
Development/Embedded
2014. 2. 19. 20:24
