World of Komastar

stm32f103 / usart / usart interrupt USART Polling 방식은 이전의 포스팅에서 구현을 했으니 이번엔 Interrupt 방식을 구현 할 차례이다. 쿼드콥터의 제어 코드가 돌아가는 중에 조종 데이터를 전송 받아야 하니 Polling 방식은 부적절 하다고 볼 수 있다. 그래서 Interrupt 방식의 USART 통신을 구현해야 한다. #include "stm32f10x_conf.h" //stm32f10x_conf.h 파일에는 필요한 각종 헤더를 포함시키는 코드를 삽입 //stm32f10x_gpio.h ~_usart.h ~_rcc.h //misc.h void USART2_IRQHandler(void); int putchar(int ch); u16 tmp; int main() ..

Development/Embedded 2020. 1. 20. 12:18

stm32f103 / iar embedded workbench / iar ewarm / iar 프로젝트 생성 / iar 프로젝트 설정 2014 / 02 / 28 - 23:40 초안 작성

Development/Embedded 2014. 2. 28. 22:38

STM32F103 / PWM / Cortex M3 STM32F103 에서 PWM 을 생성하는 소스임 Timer 3의 CH 1 / CH 2 / CH 3 / CH 4 에서 PWM 생성 전체 소스에서 PWM 부분만 잘라서 올림 헤더 파일 포함 시키는 것이 맞는지 잘 기억이 안남 소스 내용 자체는 정확하니 참고용으로 쓰시길#include #include #include u16 PrescalerValue = 0; double i_motor1 = 0; double i_motor2 = 800; double i_motor3 = 800; double i_motor4 = 0; void PWM_Init(void); void RCC_Configuration(void); void GPIO_Configuration(void); ..

Development/Embedded 2014. 2. 19. 22:18